繼飛機(jī)電(圖)-過(guò)載保護(hù)電氣柜-新鄭電氣柜 ：

1. 產(chǎn)品定位及特點(diǎn)：

FX系列PLC：特點(diǎn)是小型化、一體式結(jié)構(gòu)，可控制IO點(diǎn)數(shù)相對(duì)少，目前FX3U本體可控制256點(diǎn)。產(chǎn)品定位用于做單機(jī)控制，比如說(shuō)開(kāi)發(fā)一個(gè)小型的設(shè)備（與西門(mén)子早期S7-200系列相同）?；締卧倔w集成了電源、CPU、存儲(chǔ)器和IO，所以性價(jià)比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實(shí)現(xiàn)梯形圖編程。編程指令的區(qū)別，應(yīng)該來(lái)說(shuō)Q的指令更豐富一些，使用更簡(jiǎn)單些（比如作加法運(yùn)算，F(xiàn)X使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號(hào)實(shí)現(xiàn)）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個(gè)系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號(hào)，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點(diǎn)，具體需要查看手冊(cè)對(duì)比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業(yè)自動(dòng)化的知友并不多噢。

簡(jiǎn)單的說(shuō)，q比f(wàn)x高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個(gè)模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強(qiáng)。

其實(shí)不同點(diǎn)很多，跟多的不同點(diǎn)主要在性能參數(shù)上，就不贅述了。在我自動(dòng)化控制應(yīng)用的經(jīng)歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現(xiàn)在的q系列都用過(guò)。fx適合簡(jiǎn)單小型的應(yīng)用環(huán)境，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統(tǒng)，組建控制系統(tǒng)起碼需要1個(gè)電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠(yuǎn)程IO模塊等等，復(fù)雜的系統(tǒng)費(fèi)用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實(shí)際應(yīng)用的照片，題主大致體會(huì)下這個(gè)還是比較小型的

補(bǔ)充一下@張濤的答案

不過(guò)先吐槽一下后一句。

1.題主問(wèn)的指令問(wèn)題，其實(shí)是有區(qū)別，不過(guò)哪些指令fx系列就沒(méi)必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設(shè)計(jì)）都設(shè)計(jì)了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨(dú)模塊

3.后想說(shuō)，plc就是邏輯控制，不管多復(fù)雜的機(jī)器，使用的plc里面99.999都是那幾個(gè)位指令和賦值比較啥的。

4.復(fù)雜功能，請(qǐng)用特定功能模塊實(shí)現(xiàn)，結(jié)果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門(mén)不錯(cuò)……

至于為啥知乎上PLC這么冷門(mén)，是因?yàn)樘獿OW了嗎~00~

謝邀。無(wú)奈鄙人在plc這塊才疏學(xué)淺，僅僅只是在大學(xué)階段學(xué)過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)。我只說(shuō)下我熟悉的，下面的補(bǔ)充吧。第yi個(gè)當(dāng)然就是應(yīng)用不同了，F(xiàn)X系列主要是256中小機(jī)點(diǎn)以內(nèi)，而Q系列是A系列的替代品，也就是說(shuō)Q系列是A系列發(fā)展過(guò)來(lái)的大型PLC產(chǎn)品，我隱約記得da輸入輸出點(diǎn)數(shù)是四千多點(diǎn)吧（實(shí)在記不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡(jiǎn)單的說(shuō)吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因?yàn)樯婕暗蕉鄠€(gè)伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓(xùn)等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個(gè)大一個(gè)小就可以了。

被藏匿的“三菱結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關(guān)鍵在于硬件系統(tǒng)。Q系列應(yīng)對(duì)中大型項(xiàng)目，可以方便組建各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，根據(jù)需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊(cè)

FX有對(duì)應(yīng)系列的指令手冊(cè)，如FX2N，F(xiàn)X3U等

Q系列應(yīng)該是 Q系列公共指令 （記得剛?cè)胄械臅r(shí)候就一直看這本）、

一、三菱PLC指示燈判意義

①輸入指示燈

標(biāo)有“IN”標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸入信號(hào)指示燈，如圖3-1-3中的“⑤”，每一盞指示燈分別對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸入信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入端有信號(hào)時(shí)，該指示燈就亮，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入端無(wú)信號(hào)時(shí)，該指示燈就熄滅。

②輸出指示燈

標(biāo)有“OUT”標(biāo)記旁邊的一排指示燈為輸出信號(hào)指示燈，如圖3-1-3中的“⑩”，每一盞指示燈分別對(duì)應(yīng)PLC的一個(gè)輸出信號(hào)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸出端有信號(hào)輸出時(shí)，該指示燈就亮，當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸出端無(wú)信號(hào)輸出時(shí)，該指示燈就熄滅。

③型號(hào)標(biāo)志

PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型號(hào)標(biāo)記，其型號(hào)各部分的含義如下：

① ②③④

①為系列名稱；②為輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和，48為24點(diǎn)輸入24點(diǎn)輸出；③為單元種類(lèi)，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展單元，短路保護(hù)器電氣柜，EX表示輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，EY表示輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。

④工作狀態(tài)指示燈

PLC共有四盞工作狀態(tài)指示燈，標(biāo)有“POWER”的指示燈為PLC電源指示燈，當(dāng)PLC接通電源時(shí)，該指示燈亮；標(biāo)有“RUN”的指示燈為PLC運(yùn)行指示燈，當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該指示燈亮；標(biāo)有“BATT.V”的指示燈為PLC內(nèi)部鋰電池欠壓指示燈，當(dāng)鋰電池電壓降低到需要更換時(shí)，該指示燈亮；標(biāo)有“PROG?E”和“CPU?E”的指示燈為錯(cuò)誤指示燈，當(dāng)該指示燈閃爍時(shí)，表示內(nèi)部寫(xiě)入PLC的程序有錯(cuò)誤，當(dāng)該指示燈常亮?xí)r，表示PLC內(nèi)部CPU出錯(cuò)。

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說(shuō)，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫(xiě)操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過(guò)一輛汽車(chē)，如果五輛汽車(chē)一起通過(guò)，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過(guò)不去，但我們需要過(guò)五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來(lái)當(dāng)交，通過(guò)程序控制通信流程，新鄭電氣柜，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，組裝電氣柜，比如第yi秒寫(xiě)入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫(xiě)入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類(lèi)推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫(xiě)

如圖三所示，當(dāng)寫(xiě)入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒(méi)完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫(xiě)就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，過(guò)載保護(hù)電氣柜，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫(xiě)多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。