plc控制柜的設計-新密plc控制柜-專業(yè)承接 ：

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關，按鈕，接近開關等實現的。而輸出，就是PLC去驅動機器設備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實現的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現。

PLC的輸出在內部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區(qū)分，PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載

比如圖一中PLC 的型號是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的，應用廣泛的西門子plc 是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，plc控制柜元件，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。缺點是，反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊

如圖二，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質就是一個開關，COM端和輸出端子之間構成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候，COM和Q8之間導通，也就驅動了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅動電機，變頻器，氣缸等元器件，實現機器動作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側24+端子流入COM3，當Q8有輸出的時候，COM3和Q8導通，驅動繼電器，而主機3就會啟動，所以，PLC 的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結：PLC無論是什么品牌，plc控制柜的設計，都是萬變不離其宗，大家學習PLC不要為了學習而學習，不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學者能認真理解，舉一反三。

Plc是干什么的，能學到什么

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實現集成塊和cPU的各種功能了。但存在的缺點是它的程序功能應用是固定的，不能改變。而pLC購買來的時候是內部內容是空的，需要我們?yōu)閜Lc里加入應用程序實現外部需求功能。也可以寫入程序也可以清除程序也可以寫程序后對程序修改。由此就知道學pLC就是我們在工廠制造集成塊和CPU，雖然集成塊CPU不是我們制造的但是里面的內容是我們建立的否則PLC就是一個廢物，就如同你買了攝像機或錄相機可是錄相機的錄相帶要我們去錄制節(jié)目，錄相機才有用才能插放節(jié)目。因此也可以這么說我們把節(jié)目錄制給pLc，我們就可以看PLC里放映的節(jié)目了。所以學PLC就是給飛機裝上機翼使飛機飛起來的人，我們PLc的目的就是在制造各種各樣功能的集成塊和CPU。

PLC中文全稱可編程邏輯控制器，是用于對信息的處理與輸出的可以做自動化工程師，機器人控制PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個更便宜用哪個。產量較大，或者空間緊張時，新密plc控制柜，PLC是不適用的，但是做非標件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

劃水回答自己的看法，劃水。plc一個字貴，有很多種型號，學校里面主要是自動化專業(yè)在學，平時的項目能夠用到arm這些控制就一般不會用到plc。

plc的編程簡單，容易速成，據了解主要是用于工廠里面的生產控制。

可編程控制器， 做工業(yè)控制。

模擬量I／O模塊的主要功能是數據轉換，并與PLC內部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現場由傳感器檢測而產生的連續(xù)的模擬量信號轉換成PLC內部可接受的數字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內部的數字量轉換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據實際需要選用， 同時還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。