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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





當(dāng)FX2N-4AD不能正常工作時,請檢查下列項目。 1)檢查電源LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:擴展電纜正確連接。 否則:檢查擴展電纜的連接情況。 2)檢查外部配線。 3)檢查“24V”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:FX2N-4AD正常,24V DC電源正常。 否則:可能24V DC電源故障,如果電源正常則是FX2N-4AD故障。 4)檢查“A/D”LED指示燈的狀態(tài)。 點亮:A/D轉(zhuǎn)換正常運行。 否則:檢查緩沖存儲器#29(錯誤狀態(tài))如果任何一個位(b2和b3)是ON狀態(tài),那就是A/D指示燈熄滅的原因。
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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線
(1)中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,且語法語義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進(jìn)行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進(jìn)行形式化驗證。
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PLC作為設(shè)備和裝置的控制器,除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運動控制、安全控制功能之外,還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù):
越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)過程的各類參數(shù),這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機架上,PLC控制柜技術(shù)咨詢,必須轉(zhuǎn)型為分布式I/O。
各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。
應(yīng)用軟件編程的平臺化,進(jìn)一步發(fā)展工程設(shè)計的自動化和智能化。
大幅提升無縫連通能力,相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,甚至送往云端。
概括而言,PLC控制柜生產(chǎn)線,即滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求,就地實時自治控制,編程的自動化和智能化,提升無縫的連通能力。
PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因為正在掀起的第四次工業(yè)革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同時,這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進(jìn)行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級。事實上,PLC的軟件技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo),一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準(zhǔn)備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型(RAMI4.0)相應(yīng)維度和層級中的位置,PLC控制柜服務(wù),可以明顯地看到,PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。
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