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惠濟區(qū)中央空調(diào)自控編程方案信賴推薦 繼飛控制柜電控系統(tǒng)






個人電腦(PC)可以替代PLC控制系統(tǒng)嗎?
以后不好說,目前肯定不可能。
1.穩(wěn)定性,穩(wěn)定性這個指標在工業(yè)自動化系統(tǒng)中優(yōu)先級應(yīng)該是的。這里穩(wěn)定性差不僅僅是指硬件,PC中不穩(wěn)定的硬件應(yīng)該是硬盤,機械式的硬盤問題是抗震性,現(xiàn)在的固態(tài)硬盤壽命相對機械式來說比較短,并且容量比較小,大容量壽命長的價格又很高。另外軟件的穩(wěn)定性也不是很好,windows系統(tǒng)其實穩(wěn)定性很差,并且長時間運行以后,整體性能會無緣故的下降。
2.數(shù)據(jù)采集的限制,和PLC系統(tǒng)相比PC能提供的IO端口數(shù)量太少了。可以說不在一個數(shù)量級上。
3.數(shù)據(jù)采集和處理周期比較長。
4.PC機整體安全性比較差,一個U盤就能讓系統(tǒng)崩潰。
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如何拆分設(shè)計狀態(tài)機的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過程中,會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計狀態(tài)的時候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行,電機運行到停止這也應(yīng)該是一個狀態(tài);
總的來說,在選擇狀態(tài)的時候,狀態(tài)在程序的時序結(jié)構(gòu)上,在時間單位上應(yīng)該是一個“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換
狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測到條件滿足,就進行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個狀態(tài),在氣缸動作的過程中,其缸動作到位傳感器檢測到到位信號,則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。
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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)?
IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型:過程型數(shù)據(jù),參數(shù)型數(shù)據(jù),診斷以及事件型數(shù)據(jù)。
過程型數(shù)據(jù)
一個IO-Link智能設(shè)備的過程型數(shù)據(jù)被認為是該設(shè)備的狀態(tài)。過程數(shù)據(jù)包含輸入和輸出數(shù)據(jù),在IO-Link主站和IO-Link從站(通常是傳感器或執(zhí)行器)之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換。時間間隔或數(shù)據(jù)更新率取決于數(shù)據(jù)量大小、1~32字節(jié)以及IO-Link從站通信的速度。IO-Link標準(IEC61131-9)定義了三種不同的通信速度:COM1為4.8kBaud,COM2為38.4kBaud,COM3為230.4kBaud。根據(jù)從站設(shè)備的不同,過程型數(shù)據(jù)可以包含遠程IO集線器的輸入或輸出狀態(tài)、線性位移傳感器的位置反饋、壓力傳感器的壓力反饋、來自RFID(射頻識別)讀寫器的信息等等。如果需要更多有關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容、刷新率和數(shù)據(jù)映射等等信息,可以參考IO-Link從站設(shè)備的使用手冊。
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