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如何拆分設計狀態(tài)機的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過程中,會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態(tài)的時候,就可以將狀態(tài)的單位設計為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設備停止,等待接收命令,這也應該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行,電機運行到停止這也應該是一個狀態(tài);
總的來說,在選擇狀態(tài)的時候,狀態(tài)在程序的時序結構上,在時間單位上應該是一個“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉換
狀態(tài)轉換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測到條件滿足,就進行狀態(tài)間的轉換。例如,氣缸伸出/收回這個狀態(tài),在氣缸動作的過程中,其缸動作到位傳感器檢測到到位信號,則程序就應該轉換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。
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工業(yè)網絡中,基本是多個PLC與服務器數(shù)據(jù)傳輸,多個PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信,對嗎?
控制網,由底層現(xiàn)場總線構成,在該層因需要比較快速的通訊及響應速率,往往控制器之間需要直接進行數(shù)據(jù)交換。過程控制網絡(也叫生產網),控制器與服務器、站控機之間進行數(shù)據(jù)交換,供現(xiàn)場操作人員直接使用監(jiān)控。應用網絡(也叫管理網),涉及一些的身產管理功能工廠信息網,連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務。
由此可見,一個工業(yè)網絡中,存在多臺PLC控制器和服務器、站控機的情況下,要根據(jù)實際的工藝控制需求,進行網絡組態(tài)。如果各個PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話,如題主所言,統(tǒng)一匯總到服務器即可。但是如果工段間是上下游關系,且存在連鎖邏輯和保護需求的話(如上游停泵下游關閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。
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按圖接線要求
1、按圖接線,這條說是準則也不為過。首先,在接線之前就必須先仔細閱讀圖紙,充分領會設計者的意圖,而不是根據(jù)個人所謂豐富經驗接線,如果發(fā)現(xiàn)不明之處或者矛盾之處應該時間與設計師聯(lián)系確認,直到無誤后,接線施工。
2、接線順序要清晰明了,流程簡單具有可檢查性。這一條在實際中能做到的很少,基本都是線頭一接,盒子一蓋完事。
3、多多學習接線技巧,善于靈活運用專業(yè)工具。
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